AGV激光導航避障傳感裝置基于二維激光雷達掃描技術,實現避障功能,結合嵌入SLAM導航算法的激光導航模塊實現無軌自主導航的目的。該傳感裝置因其小巧的外觀設計,可定制的參數,在眾多AGV應用領域均有不俗的表現,如重載AGV、智能送餐車、潛伏頂升式AGV、安防巡線機器人、背負牽引式AGV等。
實現礦卡位置實時檢測、料位高度實時檢測等功能,為后端PLC系統提供實時可靠的測量數據,實現裝車流程的自動化、無人化。
采用先進的激光雷達測量技術及應用算法,實現電機車位置實時檢測、料位高度實時檢測、自動分車、車廂計數、行駛方向判斷、車頭識別等功能。
采用先進的激光雷達測量技術及應用算法,實現列車位置實時檢測、料位高度實時檢測、自動分車、車廂計數、行駛方向判斷、車頭識別等功能。
采用三維激光掃描技術及應用算法,完成測量目標三維掃描成像、天車防碰撞、天車定位等位置,為后端PLC系統提供實時可靠的測量數據。
方案通過激光雷達及相關算法,可在礦車工作過程中實時監測前方路況,輔助列車控制系統進行減速或停車,避免發生安全事故。
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